Preliminares

• Rotor

• Estator

Máquinas de CC sao formadas basicamente por estas duas partes.
O estator é a parte fixa da máquina, nele alojam-se bobinas de campo cuja finalidade é conduzir o fluxo magnético.
O rotor é a parte móvel, sendo formada pelo induzido e pelo comutador. O induzido é formado por chapas de aço laminadas em cujas ranhuras se acomoda o enrolamento da armadura do motor e o comutador, que é constituido por lâminas de cobre isoladas umas das outras por lâminas de mica, é atraves dele que há a alimentacao das bobinas do induzido.
É a interação entre o campo magnético no estator e campo magnético no rotor produzido pelas correntes que circulam nos condutores que ocasionam a formação de duas forças contrárias de igual valor (binário),mas de intensidade diferentes, das quais resulta o movimento de rotação através do conjugado do motor.

Vimos que o fluxo gerado no enrolamento de campo do motor fecha seu circuito magnético através da carcaça do próprio motor,passando pelas sapatas polares e pelo rotor, sendo todas essas peças constituidas de material bom magneticamente, encontra uma pequena relutância, o que faz com que seu valor em módulo seja maior em relação ao gerado no rotor, já que o fluxo deste percorre um caminho com entreferro maior, em outras palavras, para fechar seu circuito magnético, o fluxo gerado na armadura do motor segue um único sentido passando dentro do núcleo do induzido fechando-se por fora do rotor em um eixo ortogonal ao do campo( pela regra da mão direita), onde existe ar.